cross product (外积)

向量A，B的叉乘结果为C
C = A×B = | i       j        k| = (AyBz - AzBy, AzBx - AxBz, AxBy - AyBx)
                   |Ax   Ay   Az|
                   |Bx   By    Bz|

| C | = | A×B | = | A | | B | sin<A,B>

| C | = 以A,B为其中两条边的quadrilateral的面积

向量的外积不遵守乘法交换
A×B = -B×A